私たちは純国産・完全自社製の「セミヒューマノイド」と「AIモデル」を組み合わせ、産業現場の課題を解決するパートナーです。
環境地図の作成、LiDARやカメラによる自己位置推定から、目的地までの自動経路生成をサポート。
製造現場の不定形な部品をカメラで認識。把持動作のためのAI推論モデルを作成。
※実際の動作の様子です。使用される機体は変更される可能性がございます。
形状データを公開しており、独自のカスタムを実行したい開発者向けのサポートも可能。
研究開発から産業応用までをカバーする信頼のハードウェアとソフトウェアを搭載。
GUI画面や手元のコントローラーからも操作可能。ピッキング時の微細な位置合わせもソフトウェアから高精度に制御可能です。
家庭用電源や一般的なポータブル電源で使用可能。PSE認証済みで、オフィス、研究所、展示会場でも安全に運用できます。
ブラウザからアクセス可能な設定画面とエラーログ画面を標準搭載。Raspberry Piベースで複雑な操作なくROS2がすぐに利用できます。
AGIRobotsが行うPoCでは、テレオペレーションによる「演示学習」から、最先端の「フィジカルAI」モデルの実装までを一気通貫でサポートします。
VRやコントローラーを介した演示学習（LfD）に対応。熟練者の動作から、AI学習用の高品質なデータセットを現場で生成します。
NVIDIA GR00Tや$\pi_0$ (pi-zero) 等の基盤モデルを用いた自律動作に対応。視覚情報を直接「動作」へと変換し、未知のタスクへの汎化を実現します。
フィジカルAIによる常識を持った環境理解により、動的な障害物を回避しながら目的地へ。汎用性を向上させ、即時の現場投入を可能にします。
セミヒューマノイドに特化して開発した
安定性を確保した足回りを実現。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 駆動方式 | 4輪スワーブ駆動（全方向独立移動可能） |
| 電源 / 電圧 | 100V AC入力 (ポータブル電源対応 / PSE認証済) |
| 搭載コンピューター |
Raspberry Pi 4 / 5 ROS2 Humble/Foxy対応済 / Docker対応 |
| 付属ソフトウェア |
コントロールソフト Webリモコン / ログビューア / 配信基盤 / Docker対応 |
| 本体重量 | 約 18kg |
| 可搬重量 | 定格約 20kg（最大約 30kg） |
※仕様は開発状況により予告なく変更される場合があります。
製品に関するご質問、PoC実施のご相談など、お気軽にお問い合わせください。
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